Динамическое исследование движения механической системы
Готовая контрольная работа

Динамическое исследование движения механической системы

Механическая система состоит из четырех цилиндров, связанных между собой нерастяжимыми тросами. Каток 1 массой  радиусом  катится ...

Предмет: Теоретическая механика

Вид работы: Контрольная

Год написания: 2015

 

Объем: 11 стр.

Цена работы: 500 руб.

Механическая система состоит из четырех цилиндров, связанных между собой нерастяжимыми тросами. Каток 1 массой  радиусом  катится без скольжения по неподвижной плоскости, наклоненной под углом a = 30° к горизонту. Блоки 2 и 3 ‒ одинаковые сплошные однородные сдвоенные цилиндры массой  с внутренним радиусом и наружным радиусом  Даны моменты инерции цилиндров:  Блок 4 массой  имеет радиус

Система приводится в движение из состояния покоя моментом:  приложенным к катку 1.

Определить:

1. Получить дифференциальное уравнение движения системы, служащее для определения зависимости координаты точки А от времени S(t) ‒ дифференциальное уравнение движения системы, используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной форме.

2. Используя общие теоремы динамики, составить систему уравнений, описывающих движение заданной механической системы. Получить то же самое дифференциальное уравнение.

3. Получить дифференциальное уравнение движения механической системы на основании общего уравнения динамики.

4. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, составив для нее уравнения Лагранжа 2-го рода.

5. Проинтегрировать дифференциальное уравнение движения системы, получив зависимость координаты точки А от времени S(t).

6. Построить графики зависимостей М(t) и S(t).

7. Определить натяжения тросов в начальный момент времени

Предмет: Теоретическая механика

Вид работы: Контрольная

Год написания: 2015

 

Объем: 11 стр.

Цена работы: 500 руб.